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計算公式：

扭矩（牛米） =排量 （毫升/轉） x 工作壓力（兆帕）x 0.16 （系數）

根據功能定理有：Vm（毫升每弧度）×w（弧度每秒）×p（兆帕、壓差）×（液壓馬達總效率）=w（弧度每秒）×T（牛米）；所以T=Vm×P×η；其中Vm的毫升每弧度轉換成毫升每轉需要除以2π，就是乘以0.16.

排量可以從產品標牌上看到，工作壓力要看擺線液壓馬達入口處的壓力表，知道這兩個數值，就可以算出此時擺線液壓馬達輸出扭矩是多少。